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一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17
农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-02-26,
作者:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/03/21
脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
申请日期: 2020-12-22, 公开日期: 2020-12-22
作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/12/31
一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
申请日期: 2020-09-11,
作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/10/31
面向叶片旋风铣削工艺的动力学建模方法及系统 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2019-10-11
作者:  刘日良;  韩陆依
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/04
多肢腿式机器人分布式动力学建模方法 专利
申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02
作者:  柴汇;  辛亚先;  李贻斌;  荣学文;  张国腾
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/01/04
一种主从式手术机器人控制方法 专利
专利号: 2017102536430, 申请日期: 2019-04-12,
作者:  向洋;  熊亮;  谢毅;  傅舰艇;  王黎
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/19
一种针对丝杠导轨式空间调焦平台的动力学分析方法 专利
专利号: CN201910266141.0, 申请日期: 2019-04-03,
作者:  程鹏辉;  吴萌源;  李旭阳;  许洪嫪
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/12/03
一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
申请日期: 2018-12-07,
作者:  骆海涛;  矫利闯;  富佳;  刘广明
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/12/09


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