一种脐带缆动力学模型验证试验系统 | |
王海龙; 张奇峰; 崔雨晨 | |
2020-09-11 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种海缆试验系统,特别是涉及一种脐带缆动力学模型验证试验系统。包括可调升降平台、脐带缆固定支架、三维力传感器、脐带缆及移动负载平台;可调升降平台设置于移动负载平台上;脐带缆固定支架设置于可调升降平台上,并且通过可调升降平台的驱动进行升降动作;三维力传感器设置于脐带缆固定支架上,并且与脐带缆的一端连接,脐带缆的另一端深入水中;三维力传感器用于采集脐带缆在水下运动状态下的受力变化。本发明能在水池条件下模拟脐带缆在母船升沉和海流流速联合激励下水下的运动形态和缆内部最大张力的变化趋势,可用来验证脐带缆动力学建模的正确性以及对动力学模型参数进行修正。 |
申请日期 | 2020-06-11 |
语种 | 中文 |
状态 | 实审 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27774] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王海龙,张奇峰,崔雨晨. 一种脐带缆动力学模型验证试验系统. 2020-09-11. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论