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基于机器视觉的药柱端面银丝检测系统设计 期刊论文
战术导弹技术, 2021, 期号: 3, 页码: 90-97
作者:  孟向臻;  姜春英;  徐宁;  袁睿斌;  闫子龙
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曲向宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2019/12/12
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张安翻
收藏  |  浏览/下载:2718/0  |  提交时间:2018/06/16
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2018/04/16
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2016/12/15
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  全伟才
收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2014/07/18
基于事例推理的辅助工艺设计在铜带加工业中的研究与应用 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
李奇
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2012/07/27
激光金属沉积成形的数据处理关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  卞宏友
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29
研磨抛光机器人控制系统关键技术研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
作者:  郭彤颖
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2010/11/29


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