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| 基于机器视觉的药柱端面银丝检测系统设计 期刊论文 战术导弹技术, 2021, 期号: 3, 页码: 90-97 作者: 孟向臻; 姜春英; 徐宁; 袁睿斌; 闫子龙 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
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| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 曲向宇 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张安翻 收藏  |  浏览/下载:2718/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文 机器人, 2018 作者: 张安翻; 常健; 王明辉; 李斌; 马书根 收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2018/04/16
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李言民 收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2016/12/15
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| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 全伟才 收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 基于事例推理的辅助工艺设计在铜带加工业中的研究与应用 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 李奇 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 激光金属沉积成形的数据处理关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 卞宏友 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 研磨抛光机器人控制系统关键技术研究与实现 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者: 郭彤颖 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2010/11/29
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