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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁旭 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制   仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  尚留记 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-PID控制  路径规划  underwater biomimetic vehicle  undulatory propulsion  modeling  fuzzy logic PID control  path planning   网络化控制系统的实时性研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  吴金华 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02 网络化控制系统  嵌入式操作系统  调度  网络服务质量  网络管理  Networked Control Systems  Embedded Operating System  Scheduling  Quality of Service  Network Management   集员辨识-算法、收敛性和鲁棒性 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994 作者:  孙先仿 收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/09/02 集员辨识  算法  收敛性  鲁棒性