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基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:
杨大庆
;
谷侃锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
机械臂
最短路径
RRT
障碍环境下
分形插值在风速时间序列中的应用
期刊论文
计算机应用, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2628-2633
作者:
郭秀婷
;
朱昶胜
;
张生财
;
赵奎鹏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/12/18
风速
时间序列
分形插值
垂直比例因子
自适应变异
粒子群优化
基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划
期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 35-39
作者:
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/13
工业机器人
三次Bézier三角样条插值
轨迹规划
轨迹精度
基于法向映射法的二维光纤光谱弯曲校正
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 039, 期号: 002, 页码: 622
作者:
朱海静
;
邱波
;
陈建军
;
范晓东
;
韩博冲
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/03/11
铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 1-4+9
作者:
张永贵
;
李海龙
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
铣削机器人
锻件裂纹
三次B样条
梯形速度
基于改进型Haller指数的儿童鸡胸自动化诊断
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2018, 卷号: 35, 页码: 571-577
作者:
纪红蕾
;
王君臣
;
陈诚豪
;
曾骐
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
鸡胸
电子计算机断层扫描图像
三次B样条曲线
椭圆曲线
计算机辅助诊断
开曲线主动轮廓演化路面激光线鲁棒识别方法
期刊论文
合肥工业大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 321-326
作者:
杜英魁
;
刘成
;
田丹
;
韩晓微
;
原忠虎
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/05/01
平整度
激光结构光
各向异性扩散
三次样条
主动轮廓模型
基于SolidWorks的点线啮合齿轮三维模型的研究
期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 44-49
作者:
杨帆
;
罗齐汉
;
黄海
;
腾飞
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/04
点线啮合齿轮
齿廓曲线
修形
三次样条曲线
三维模型
铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究
期刊论文
机械制造, 2016, 期号: 2016年07期, 页码: 16-17
作者:
张伟程
;
辛舟
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/13
伺服堆垛机
三次样条曲线
轨迹规划
MATLAB
仿真
基于EEMD算法的三相四线制APF谐波检测
期刊论文
兰州理工大学学报, 2016, 期号: 2016年01期, 页码: 96-99
作者:
杨新华
;
委晓翠
;
孙艳军
;
吴丽珍
;
谢兴峰
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
EEMD算法
谐波检测
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