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| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
  收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 邵琪
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 王雪竹
收藏 | 浏览/下载：283/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 田宝强
收藏 | 浏览/下载：178/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 董伟光
收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 朱志强
收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 全伟才
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
朱涛
收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2012/08/29
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