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Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:
Zhijia Zhao
;
Jian Zhang
;
Shouyan Chen
;
Wei He
;
Keum-Shik Hong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/20
Adaptive neural-network control
event-triggering mechanism (ETM)
finite time
two-degree-of-freedom helicopter
小型无人机载云台高性能控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
朱志强
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/08/20
机载云台
PID控制
二自由度控制
扰动抑制
前置滤波器
A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, 卷号: 73, 期号: 1-4, 页码: 535-555
作者:
Qi X(齐欣)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Didier Theilliol
;
Zhang YM(张友民)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2013/12/27
Helicopters
Unmanned aerial vehicles
Faults/failures
Fault diagnosis
Fault-tolerant control
Review
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
邓海波
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/09/02
无人直升机
飞行控制
视觉伺服
地面目标跟踪
unmanned helicopter
flight control
visual servo
ground target tracking
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