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Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
Real-time Closed-loop Active Surface Technology of a Large Radio Telescope
期刊论文
PUBLICATIONS OF THE ASTRONOMICAL SOCIETY OF THE PACIFIC, 2022, 卷号: 134, 期号: 1031, 页码: 16
作者:
Zhang, Yong
;
Li, Guoping
;
Zhou, Guohua
;
Lu, Qishuai
;
Zuo, Heng
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/03/21
Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Meng P(孟鹏)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang Z(王卓)
;
Shi J(时佳)
;
Xi WL(奚文龙)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/03
path tracking
kinematic model
status feedback
differential steering
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
Detection and Analysis of Weld Pool Dynamic Behavior and Welder Control Information in GTAW
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 期号: 2, 页码: 27-33
作者:
Fan, Ding
;
Dun, Xiaochun
;
Zhang, Gang
;
Shi, Yu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/14
Defects
Electric welding
Flow patterns
Intelligent robots
Social robots
Welds
Control information
Control parameters
Directional control
GTAW
Laser vision
Liquid metal flows
Weld pool
Welder experience
Alteration in Brain Functional and Effective Connectivity in Subjects With Hypertension
期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2018, 卷号: 9
作者:
Bu, Lingguo
;
Huo, Congcong
;
Xu, Gongcheng
;
Liu, Ying
;
Li, Zengyong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
hypertension
functional connectivity
effective connectivity
near-infrared spectroscopy
posture change
wavelet phase coherence
coupling strength
Effective Connectivity in Response to Posture Changes in Elderly Subjects as Assessed Using Functional Near-Infrared Spectroscopy
期刊论文
FRONTIERS IN HUMAN NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 12
作者:
Huo, Congcong
;
Zhang, Ming
;
Bu, Lingguo
;
Xu, Gongcheng
;
Liu, Ying
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/11
posture change
aging
effective connectivity
near-infrared
spectroscopy
dynamic Bayesian inference
Exploiting Lightweight Statistical Learning for Event-Based Vision Processing
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 19396-19406
作者:
Shi, Cong
;
Li, Jiajun
;
Wang, Ying
;
Luo, Gang
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/10
Address-event representation (AER)
dynamic vision sensor (DVS)
random ferns
statistical learning
neuromorphic processing
Study on Human Welder Behavior by Measuring Local Flow Pattern of Weld Pool and Torch Posture
会议论文
作者:
Fan, Ding
;
Dun, Xiaochun
;
Zhang, Gang
;
Shi, Yu
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/15
GTAW
Human welder behavior
Laser vision
Local flow pattern
Weld pool
Torch posture
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