×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [56]
地理科学与资源研究... [36]
自动化研究所 [23]
清华大学 [21]
上海财经大学 [13]
北京大学 [10]
更多...
内容类型
期刊论文 [179]
学位论文 [42]
会议论文 [32]
SCI/SSCI论文 [9]
其他 [4]
科技动态 [4]
更多...
发表日期
2023 [7]
2022 [9]
2021 [14]
2020 [13]
2019 [27]
2018 [28]
更多...
学科主题
Ecology [2]
Environmen... [2]
Environmen... [2]
Biodiversi... [1]
Biology [1]
Evolutiona... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共273条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
Data Generation Feedback Relearning Control for Unmodeled Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 12
作者:
Zhang, Yong
;
Mu, Chaoxu
;
Zhao, Dongbin
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/11/16
Data models
Real-time systems
Heuristic algorithms
Mathematical models
Adaptation models
Approximation algorithms
Cost function
Data generation model
feedback relearning control
delayed neural network
reinforcement learning
unmodeled nonlinear system
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation
reinforcement learning
intelligent system
push-grasping
robot control
Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:
Hongyu Ding
;
Yuanze Tang
;
Qing Wu
;
Bo Wang
;
Chunlin Chen
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/10/31
Dynamic environments
goal-conditioned reinforcement learning
magnetic field
reward shaping
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:
Chengcheng Wang
;
Yulong Wang
;
Qing-Long Han
;
Yunkai Wu
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/06/14
Cooperative target stalking
improved deep reinforcement learning
multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems
V-type probabilistic data extraction
Over half of threatened species require targeted recovery actions to avert human-induced extinction
期刊论文
FRONTIERS IN ECOLOGY AND THE ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 64-70
作者:
Bolam, Friederike C.
;
Ahumada, Jorge
;
Akcakaya, H. Resit
;
Brooks, Thomas M.
;
Elliott, Wendy
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/03/07
Quantifying and mapping species threat abatement opportunities to support national target setting
期刊论文
CONSERVATION BIOLOGY, 2023, 卷号: 37, 期号: 1
作者:
Mair, Louise
;
Amorim, Eduardo
;
Bicalho, Monira
;
Brooks, Thomas M.
;
Calfo, Vincente
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/03/07
habitat restoration
national red lists
species' extinction risk
threat reduction
threatened species
vascular plants
Policy decision of curling in real competition scenes
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xiao, Qian
;
Li, Zongmin
;
Wang, Xiangdong
;
Liu, Yujie
;
Li, Yachuan
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2023/02/22
Reinforcement learning
Curling policy decision
Game tree search
Deep learning
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
Efficient Exploration for Multi-Agent Reinforcement Learning via Transferable Successor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1673-1686
作者:
Wenzhang Liu
;
Lu Dong
;
Dan Niu
;
Changyin Sun
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2022/08/19
Knowledge transfer
multi-agent systems
reinforcement learning
successor features
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
