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	UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445 作者: Jiawen Kang; Junlong Chen; Minrui Xu; Zehui Xiong; Yutao Jiao 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/01/23 Avatar blockchain metaverses multi-agent deep reinforcement learning transformer UAVs
	Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538 作者: Siyuan Feng; Linzhi Zeng; Jining Liu; Yi Yang; Wenjie Song 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2024/01/23 Collision avoidance conflict resolution multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system path planning
	Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12 作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2022/04/02 Multi-target coverage multi-robot system connectivity maintenance deep reinforcement learning
	A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm 期刊论文 Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26 作者: Hu K(胡凯); Chen X(陈旭); Xia QF(夏庆峰); Jin JL(金俊岚); Weng LG(翁理国) 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2021/11/18 Data-driven Deep reinforcement learning Multi-agent collaboration Sea and air observation
	Potentials of UAV Remote Sensing Data Carrier – A Case of Application in UAV Low Altitude Route—planning 期刊论文 IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2020, 卷号: 502, 期号: 1 作者: Liao,Xiaohan; Ye,Huping; Xu,Chenchen; Tan,Junming; Yue,Huanyin 收藏 \| 浏览/下载：125/0 \| 提交时间：2021/07/09 UAV remote sensing UAV remote sensing data carrier Low altitude public air route Cloud regulation system
	SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284 作者: Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Su Y(苏赟); Yue, Yufeng 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/08/01 Global Positioning System Optimization State estimation Cameras Robustness Sensor fusion Multi-sensor fusion graph optimization fusion framework scale insensitive unmanned aerial vehicle state estimation
	Launching an unmanned aerial vehicle remote sensing data carrier: concept, key components and prospects 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF DIGITAL EARTH, 2019, 页码: 14 作者: Liao, Xiaohan; Yue, Huanyin; Liu, Ronggao; Luo, Xiangyong; Luo, Bin 收藏 \| 浏览/下载：101/0 \| 提交时间：2020/05/19 Unmanned aerial vehicles (UAV) remote sensing (RS) UAV RS data carrier UAV RS network light weight and miniature UAV
	Use of Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles for Radioactive Source Search 期刊论文 REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 5 作者: Li, Bai; Zhu, Yi; Wang, Zhanyong; Li, Chao; Peng, Zhong-Ren 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/08/22 uncontrolled radioactive sources source search algorithm multi-rotor UAV contour mapping
	Multi-targets real-time location technology for UAV reconnaissance 期刊论文 Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 812-821 作者: Cai, Ming-Bing; Liu, Jing-Hong; Xu, Fang 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/09/17 Location Air navigation Antennas Mathematical transformations Metadata Monte Carlo methods Radio navigation Satellite navigation aids Unmanned aerial vehicles (UAV)
	面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究学位论文工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈艳红收藏 \| 浏览/下载：185/0 \| 提交时间：2015/09/02 无人机防空压制协同任务分配实时航路规划 unmanned aerial vehicles suppression of enemy air defenses collaborative mission planning real-time route planning

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