QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Minimal Case Relative Pose Computation Using Ray-Point-Ray Features 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1176-1190 作者:  Zhao, Ji;  Kneip, Laurent;  He, Yijia;  Ma, Jiayi 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/06/02 Three-dimensional displays  Transmission line matrix methods  Cameras  Pose estimation  Feature extraction  Geometry  Computer vision  Structure-from-motion  visual odometry  minimal relative pose  automatic solver generation  Grobner bases  ray-point-ray structures   An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953 作者:  Jacob H. White;  Randal W. Beard 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/11 Aerial robotics  epipolar geometry  multi-target tracking  pose estimation  unmanned aircraft systems  vision-based flight   机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航