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Experimental study on cabling properties of different REBCO coated tapes
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1559
作者:
Xiao,G Y
;
Liu,F
;
Jin,H
;
Zhou,C
;
Qin,J G
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/02/21
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
Haptic Interface Device Using Cable Tension Based on Ultrasonic Phased Array
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 162880 - 162891
作者:
Fan Liqiang
;
Song Aiguo
;
Zhang Haochen
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/04/28
Antennas
Cables
Display devices
Manipulators
Modulation
Ultrasonic transducers
Rehabilitation of the Dalian Northern Suspension Bridge
期刊论文
STRUCTURAL ENGINEERING INTERNATIONAL, 2019, 卷号: 29, 页码: 299-305
作者:
Qiu, Wenliang
;
Wu, Guangrun
;
Zhang, Zhe
收藏
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浏览/下载：112/0
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提交时间：2019/12/02
Case study
suspension bridge
rehabilitation
configurations adjustment
dead load reduction
main cable tension
hanger replacement
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zheng, Rongzhang
;
Liang, Zize
;
Yang, Guodong
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2018/05/04
Pose Distribution
Multi-objective
Time-varying Barycenter
Stiffness
Fast
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
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浏览/下载：110/0
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提交时间：2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
储缆绞车液压系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205207303U, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2016-05-04
作者:
孙天俊
;
孙斌
;
张竺英
;
张巍
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2016/05/05
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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浏览/下载：121/0
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提交时间：2015/09/02
FAST馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus cabin suspension of FAST
Kinematics modeling
Expected pose planning of three platforms
Receding horizon optimization method
The quadric error model of receiver
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