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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Beyond Orowan hardening: Mapping the four distinct mechanisms associated with dislocation-precipitate interaction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY, 2023, 卷号: 169, 页码: 103710
作者:
Peng, Shenyou
;
Wang, Zhili
;
Li, Jia
;
Fang, Qihong
;
Wei YJ(魏宇杰)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/26
Dislocation
Precipitate
Orowan hardening
Radiation-emission
Interface-nucleation
3D printing in materials manufacturing industry: A realm of Industry 4.0
期刊论文
HELIYON, 2023, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 20
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Shen, Zhen
;
Leng, Jiewu
;
Fang, Qihang
收藏
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提交时间:2024/02/21
3D printing
Additive manufacturing
Closed-loop control
Machine learning
Industry 4.0
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Drift Performance and Chromatic Thermal Response of a Temperature Stabilized Solid-
期刊论文
The Astronomical Journal, 2023, 卷号: 165, 期号: 4, 页码: 156-162
作者:
Tang J(唐靓)
;
Hao ZB(郝志博)
;
Ye HQ(叶慧琪)
;
Zhai Y(翟洋)
;
Zhang K(张凯)
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提交时间:2024/03/19
Calibration
Fabry-Perot interferometers
High resolution spectroscopy
Radial velocity
Parallel Training: An ACP-based Training Framework for Iterative Learning in Uncertain Driving Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 10
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Yonglin Tian
;
Yutong Wang
;
Jinglong Niu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/14
Machine-learning-based monitoring and optimization of processing parameters in 3D printing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 页码: 17
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong, Gang
;
Fang, Qihang
;
Yang, Yong
;
Shen, Zhen
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/09
Additive manufacturing
closed-loop
3D printing
digital manufacturing
machine learning
processing parameters
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