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Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Ding
;
Ha, Mingming
;
Cheng, Long
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/01/27
Trajectory
Heuristic algorithms
Convergence
Trajectory tracking
Stability criteria
Optimal control
Dynamic programming
Adaptive critic design
discrete-time nonlinear plants
neuro-optimal trajectory tracking
uniformly ultimately bounded stability
value iteration
Event-Triggered Adaptive Critic Control Design for Discrete-Time Constrained Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3158-3168
作者:
Ha, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/28
Nonlinear systems
Actuators
Discrete-time systems
Dynamic programming
Optimal control
Adaptive systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
control constraints
event-triggered control
heuristic dynamic programming (HDP)
neural networks
nonlinear discrete-time system
Data-Driven Finite-Horizon Approximate Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems Using Iterative HDP Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2948-2961
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-driven Control
Finite-horizon Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Learning Control
Neural Networks
Value Iteration Algorithm for Optimal Consensus Control of Multi-agent Systems
会议论文
Siem Reap, Cambodia, Dec.14-16
作者:
Zhang Qichao
;
Zhao Dongbin
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/10/09
Novel iterative neural dynamic programming for data-based approximate optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 81, 页码: 240-252
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/12
Iterative Neural Dynamic Programming (Indp)
Data-based Control
Approximate Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Affine And non-Affine Nonlinear Systems
Convergence analysis and application of fuzzy-HDP for nonlinear discrete-time HJB systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 页码: 124-131
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Liu, Derong
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/10/13
Discrete-time nonlinear system
T-S fuzzy system
HDP
基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张德华
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
神经网络
死区
最优控制
非线性系统
adaptive dynamic programming
neural networks
dead-zone
optimal control
nonlinear system
非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄玉柱
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浏览/下载:427/0
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提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
最优控制
H无穷控制
神经网络观测器
非线性系统
adaptive dynamic programming
optimal control
H-infinity control
neural network observer
nonlinear system
Finite-horizon neuro-optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems using adaptive dynamic programming approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 14-22
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive critic designs
Adaptive dynamic programming
Approximate dynamic programming
Finite-horizon optimal tracking control
Learning control
Neural networks
Reinforcement learning
Optimal Tracking Control for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems with Time Delays Based on Heuristic Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 1851-1862
作者:
Zhang, Huaguang
;
Song, Ruizhuo
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Tieyan
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
heuristic dynamic programming iteration
optimal control
time delays
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