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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Multi-Switching Tracking Control Scheme for Autonomous Mobile Robot in Unknown Obstacle Environments 期刊论文 ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1 作者:  Li, Jianhua;  Sun, Jianfeng;  Chen, Guolong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/02 trajectory tracking  obstacle avoidance  switch strategy  mobile robots   A new integrated boundary switch controller based on IEC 61850 会议论文 3rd International Conference on Intelligent System Design and Engineering Applications (ISDEA), Hong Kong, PEOPLES R CHINA, 2013-01-01 作者:  Shi Yanhua;  Wu Jianwen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 boundary switch controller  IEC 61850 standard  information model  dual-CPU  Ethernet communication   基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  叶涛 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  导航与控制  多传感器信息融合  轨迹跟踪  mobile robot  navigation and control  multi-sensor information fusion  trajectory tracking