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Evaluation of Ground Pressure, Bearing Capacity, and Sinkage in Rigid-Flexible Tracked Vehicles on Characterized Terrain in Laboratory Conditions
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 30
作者:
Rauf, Omer
;
Ning, Yang
;
Ming, Chen
;
Ma, Haoxiang
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提交时间:2024/05/07
terramechanics
rubber-tracked vehicle
ground pressure
soil bin
simulation analysis
bearing capacity
pressure-sinkage
Experimental and numerical investigation on the unsteady interaction in longitudinal stage separation for parallel-staged two-body configuration
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 页码: 016116
作者:
Wang Y(王粤)
;
Wang YP(汪运鹏)
;
Jiang ZL(姜宗林)
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提交时间:2024/01/15
Two-stage-to-orbit
Wind tunnel test
Numerical simulation
Stage separation
Hypersonic
Shock waves
Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
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提交时间:2024/01/23
Automated vehicles
constant time headway spacing
constant spacing
cooperative adaptive cruise control
event-triggered communication
vehicle platooning
A feasibility study on applying meta-heuristic optimization and Gaussian process regression for predicting the performance of pantograph-catenary system
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2024, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhang MH(张莫晗)
;
Yin B(银波)
;
Sun ZX(孙振旭)
;
Bai, Ye
;
Yang GW(杨国伟)
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提交时间:2024/02/26
Pantograph-catenary system
Gaussian process regression
Surrogate model
Physical-based model
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Thermochemical non-equilibrium flow characteristics of high Mach number inlet in a wide operation range
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2023, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 164-184
作者:
Dai, Chunliang
;
Sun, Bo
;
Yue LJ(岳连捷)
;
Zhou, Shengbing
;
Zhuo, Changfei
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提交时间:2024/02/19
Scramjet inlet
Starting ability
Thermochemical
Work performance
Computational study of lateral jet interaction in hypersonic thermochemical non-equilibrium flows using nonlinear coupled constitutive relations
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Zeng, Shuhua
;
Yang, Junyuan
;
Zhao, Wenwen
;
Huang YF(黄依峰)
;
Jiang, Zhongzheng
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提交时间:2024/01/22
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