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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152 作者:  王远行;  刘玉旺;  朱树云;  杨尚奎 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/25 绳驱式  欠驱动  攀爬机器人  ADAMS/Cable  运动学  动力学   Underactuated Elements Design Criterion for Envelop Gripper Mechanism 会议论文 MECHANISM DESIGN FOR ROBOTICS, 2019-01-01 作者:  Yao, Shuangji;  Ceccarelli, Marco;  Lu, Zhen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Underactuated  Gripper  Stability  Design criterion   Underactuated elements design criterion for envelop gripper mechanism 期刊论文 Mechanisms and Machine Science, 2019, 卷号: 66, 页码: 432-442 作者:  Yao, S.;  Ceccarelli, M.;  Lu, Z. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Compliant mechanisms  Convergence of numerical methods  Dynamics  Stability criteria  Stiffness  Stiffness matrix  Design parameters  Dynamic equations  Equivalent stiffness  External interference  Parameters design  Small displacement  Stability condition  Underactuated  Grippers   Design and parameter optimization of a three-claw underastatctuated gripper 会议论文 作者:  Wang, Yisen;  Shi, Hu;  Xi, Yanhui;  Li, Chenjing 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/19 Geometric optimization  Kinematic model  Underactuated gripper   Impedance Identification Using Tactile Sensing and Its Adaptation for an Underactuated Gripper Manipulation 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 页码: 875-886 作者:  Chu, Zhong-Yi;  Yan, Shao-Bo;  Hu, Jian;  Lu, Shan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Environmental parameters identification  impedance adaptation  stable grasp  underactuated gripper   A Novel Underactuated Hand with Adaptive Robotic Fingers 会议论文 International Conference on Information and Automation, 宁波 作者:  Bin Gao;  Long Lei;  Shijia Zhao;  Ying Hu;  Jianwei Zhang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/15 Design and Analysis of Underactuated Robotic Gripper with Adaptive Fingers for Objects Grasping Tasks 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 青岛 作者:  Bin Gao;  Shuai Yang;  Haiyang Jin;  Ying Hu;  Xiaojun Yang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/01/15 Force closure analysis for an underactuated robot gripper 会议论文 2010 International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, ICFMD2010, Chongqing, China, December 11-12, 2010 作者:  Li QM(李群明);  Qin QH(秦庆华);  Zhang, Shiwei 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2013/04/21 Algorithms  End effectors  Forgings  Grippers  Manufacture  Optimization