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A kind of multistage transformable wheel for mobile robots [一种用于移动机器人的多段变形轮] 期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 1712-1719
作者:  Yang, Y.;  Chang, J.;  Guang, C.;  Wang, Y.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/08/05
Design and development of a new transformable wheel used in amphibious all-terrain vehicles (A-ATV) 期刊论文
JOURNAL OF TERRAMECHANICS, 2017, 卷号: 69, 页码: 45-61
作者:  Xie, Xiaolin;  Gao, Feng;  Huang, Chuan;  Zeng, Wen
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/07/22
WALS-Robot: A Compact and Transformable Wheel-Arm-Leg-Sucker Hybrid Robot 会议论文
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), 2016-01-01
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Dangxiao
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
WALS-Robot: A Compact and Transformable Wheel-Arm-Leg-Sucker Hybrid Robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, SOUTH KOREA, 2016-10-09
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Dangxiao
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
一种基于可变形履带机构的轮椅机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102113945B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-08-29
作者:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/04/16
一种基于可变形履带机构的轮椅机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102113945A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-08-29
作者:  王挺;  姚辰;  李小凡;  王忠;  罗宇
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/10/15
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李智卿
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2012/07/27
一种具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201800804U, 申请日期: 2011-04-20, 公开日期: 2011-04-20
作者:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15

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