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Kinematic Analysis and Performance Test of a 6-DOF Parallel Platform with Dense Ball Shafting as a Revolute Joint
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 22
作者:
H. Han
;
Y. Zhang
;
H. Zhang
;
C. Y. Han
;
A. Li and Z. B. Xu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Kinematics analysis and performance testing of 6-RR-RP-RR parallel platform with offset RR-hinges based on Denavit-Hartenberg parameter method
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 18, 页码: 3519-3533
作者:
Y. Zhang
;
H.-S.-A.-Q.-E. Han
;
Z.-B. Xu
;
C.-Y. Han
;
Y. Y
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Kinematic of 4SPRR-SPR parallel robots based on VQTAM
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 10
作者:
Luo Lan
;
Hou Li
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/01
Parallel robot kinematics
machine learning
VQTAM
priority K-means tree search algorithm
local linearization
SVD
Learning the Kinematics of a Manipulator Based on VQTAM
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 4
作者:
Luo Lan
;
Hou Li
;
Wu Yang
;
Wei Yongqiao
;
Zhang Qi
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/01
robot kinematics
machine learning
VQTAM
priority K-means tree search algorithm local linearization
SVD
A novel kinematic model of spatial five-bar linkage PPSPS for testing accuracy of two-axis moving table with ball-bar
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2019, 卷号: 66, 页码: 85-92
作者:
Li, X.
;
Wang, Z.
;
Dong, H.
;
Yu, S.
;
Wang, D.
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
Errors
Mountings, Accuracy model
Ball-bar
Error identification
Five-bar linkages
Kinematic synthesis
Motion measurements
Structure parameter
Testing accuracy, Kinematics
Kinematics analysis and testing of novel 6-P-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 10, 页码: 3512-3530
作者:
H.Han
;
C.Y.Han
;
Z.B.Xu
;
M.C.Zhu
;
Y.Yu
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
Parallel platform,Offset RR-joint,Inverse kinematics,6-P-RR-R-RR,kinematic chains,design,mechanism,manipulator
Accuracy analysis and testing for secondary mirror adjusting mechanism in large space telescope
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2374-2383
作者:
H.-B.Zhao
;
W.-G.Zhao
;
J.-H.Dong
;
W.-F.Yang
;
F.-C.Liu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
Optical testing,Degrees of freedom (mechanics),Inverse kinematics,Mechanisms,Mirrors,Optical systems,Orbits,Random errors,Space telescopes,Systematic errors
A Novel Kinematic Model of Spatial Four-bar Linkage RSPS for Testing Accuracy of Actual R-Pairs with Ball-bar
会议论文
COMPUTATIONAL KINEMATICS, 2018-01-01
作者:
Wang, Zhi
;
Wang, Delun
;
Li, Xiaopeng
;
Dong, Huimin
;
Yu, Shudong
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/02
Spatial four-bar linkage
Kinematics
Ball bar
Error identification
Accuracy
Kinematic analysis and testing of a 6-RRRPRR parallel manipulator
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 卷号: 231, 期号: 13
作者:
Yu, Y.
;
Z. B. Xu
;
Q. W. Wu
;
P. Yu
;
S. He and G. Q. Wang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/13
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王鹤
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/12/25
谷物流量传感器
EMD去噪
谷物流量模型
谷物流量实验台
测产系统
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