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Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/10/08
Dim and Small Target Tracking Using an Improved Particle Filter Based on Adaptive Feature Fusion
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 15
作者:
Huo, Youhui
;
Chen, Yaohong
;
Zhang, Hongbo
;
Zhang, Haifeng
;
Wang, Hao
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/09/28
dim and small target
target tracking
feature fusion
particle filter
resampling method
Double layer local contrast measure and multi-directional gradient comparison for small infrared target detection
期刊论文
Optik, 2022, 卷号: 258
作者:
Ren, Long
;
Pan, Zhibin
;
Ni, Yue
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/04/02
Infrared (IR) small target detection
Double layer local contrast
Multi-directional gradient
Adaptive robust fault-tolerant control scheme for spacecraft proximity operations under external disturbances and input saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:
Wang, Yu
;
Liu, Kang
;
Ji, Haibo
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/02/14
Spacecraft proximity operations
Adaptive fault-tolerant control (FTC)
Dead-zone based model
External disturbances
Input saturation
Cross-Connected Bidirectional Pyramid Network for Infrared Small-Dim Target Detection
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 卷号: 19
作者:
Bai, Yuanning
;
Li, Ruimin
;
Gou, Shuiping
;
Zhang, Chenchen
;
Chen, Yaohong
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/02/14
Infrared small-dim target detection
crossconnected bidirectional pyramid network
ROI feature augment
regular constraint loss
Research on Precision Positioning Technology of High Dynamic Target Based on Motion Platform
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Huang, Wei
;
Hao, Wei
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/27
High Dynamic
Precision Measurement
Target Positioning
Motion Platform
One More Check: Making ''Fake Background'' Be Tracked Again
会议论文
Columbia, Canada, 2022-2
作者:
Liang, Chao
;
Zhang, Zhipeng
;
Zhou, Xue
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
Research on infrared dim and small target detection algorithm based on frequency domain difference
期刊论文
International Journal of Remote Sensing, 2022, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2942-2964
作者:
L. H. Zhang
;
H. Q. Miao
;
J. Chen
;
W. H. Lin
;
R. C. Xu and D. W. Zhang
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提交时间:2023/06/14
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