×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
合肥物质科学研究院 [16]
武汉大学 [11]
武汉物理与数学研究所 [7]
自动化研究所 [6]
北京大学 [5]
北京航空航天大学 [4]
更多...
内容类型
期刊论文 [75]
会议论文 [16]
学位论文 [6]
其他 [2]
专利 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [5]
2021 [7]
2020 [6]
2019 [12]
2018 [6]
更多...
学科主题
天文学 [2]
天文学::天体物理学 [2]
天文学::天体物理学... [2]
核科学技术 [2]
空间物理 [2]
Computer S... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共100条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Simulation and optimization of Fe resonance fluorescence lidar performance for temperature-wind measurement
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2022, 卷号: 30
作者:
Li, Cheng
;
Wu, Decheng
;
Deng, Qian
;
Cui, Fei
;
Zhong, Zhiqing
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/05/16
The Laser calibration system for LHAASO-WFCTA
会议论文
Virtual, Berlin, Germany, 2021-07-12
作者:
Wang, Y.
;
Chen, L.
;
Liu, H.
;
Sun, Q. N.
;
Li, X.
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/12/30
The YAG Lidar System Applied in LHAASO
会议论文
Virtual, Berlin, Germany, 2021-07-12
作者:
Sun, Q. N.
;
Geng, L. S.
;
Li, X.
;
Chen, L.
;
Liu, H.
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/12/30
YAG-Lidar system
atmosphere monitoring
LHAASO
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
PSNet: LiDAR and Camera Registration Using Parallel Subnetworks
期刊论文
Ieee Access, 2022, 卷号: 10, 页码: 70553-70561
作者:
Y. Wu
;
M. Zhu and J. Liang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Multichannel Interconnection Decomposition for Hyperspectral LiDAR Waveforms Detected From Over 500 m
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021
作者:
Wang, Binhui
;
Song, Shalei
;
Shi, Shuo
;
Chen, Zhenwei
;
Li, Faquan
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2022/01/25
Laser radar
Lasers
Optical pulses
Hyperspectral imaging
Distance measurement
Optical scattering
Optical refraction
Full-waveform light detection and ranging (LiDAR)
hyperspectral LiDAR
ranging
spectral detection
waveform decomposition
Optical system design for a hyperspectral imaging lidar using supercontinuum laser and its preliminary performance
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 29
作者:
Qian, Liyong
;
Wu, Decheng
;
Zhou, Xiaojun
;
Zhong, Liujun
;
Wei, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/08/31
Nonlinear calibration of frequency modulated continuous wave LIDAR based on a microresonator soliton comb
期刊论文
Optics Letters, 2021, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1025-1028
作者:
Jia, Linhua
;
Wang, Yang
;
Wang, Xinyu
;
Zhang, Fumin
;
Wang, Weiqiang
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/04/06
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace