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Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Dynamic Event-Triggered Control of Continuous-Time Systems With Random Impulses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2292-2299
作者:
Meng Yao
;
Guoliang Wei
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提交时间:2023/10/31
Dynamic event-triggered mechanisms
input-to-state stability
networked impulsive systems
random impulses
Dynamics analysis and vibration suppression of a spatial rigid-flexible link manipulator based on transfer matrix method of multibody system
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022
作者:
Shi, Mingming
;
Rong, Bao
;
Liang, Jing
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
Spatial rigid-flexible manipulator
Joint trajectory optimization
RBF interpolation
Transfer matrix method
Dynamic strength, reinforcing mechanism and damage of ceramic metal composites
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES, 2022, 卷号: 231, 页码: 107580
作者:
Lin, Kuixin
;
Zeng, Meng
;
Chen, Hongmei
;
Tao, Xiaoma
;
Ouyang, Yifang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/10/23
Shock wave
Dislocation dynamic
Hugoniot elastic limit
Nanocomposites
A generalized Ross infiltration model and the application on hole irrigation based on the biconjugate gradient stabilized algorithm
期刊论文
ADVANCES IN WATER RESOURCES, 2022, 卷号: 163
作者:
Pan, Zhanpeng
;
Hou, Jingming
;
Li, Xinyi
;
Chai, Jie
;
Yin, Yalun
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/21
Richards equation
Ross method
Hole irrigation
Biconjugate gradient stabilized algorithm
Compressed matrix storage
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
基于双重速率QDMC的液压型风力发电机组变量马达转速控制
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 471-478
作者:
刘微容
;
杨帆
;
刘婕
;
米彦春
;
宋昊文
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提交时间:2022/03/04
风力发电机组
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