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Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
A sequential linear complementarity problem for multisurface plasticity
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 103, 页码: 557-579
作者:
Zhao, Rong
;
Li, Chunguang
;
Zhou, Lei
;
Zheng, Hong
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/02/17
Multisurface plasticity
Return-mapping algorithm
Lemke's algorithm
Finite element method
Nonlinear complementarity problem
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/17
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
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提交时间:2023/05/19
Design and implementation of dynamic update system for geographical names and addresses
会议论文
ISPRS TC IV Mid-Term Symposium on 3D Spatial Information Science - The Engine of Change, October 1, 2018 - October 5, 2018
作者:
Liu, Yang
;
Sun, Wei
;
Li, Chengming
;
Liu, Xiaoli
;
Fang, Chiyu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
Research and implementation of 3D SLAM algorithm based on Kinect depth sensor
会议论文
Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016
作者:
Li, Ce
;
Wei, Haozuo
;
Lan, Tian
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/15
Biomedical engineering
Color matching
Iterative methods
Robots
Depth information
Graph transformation matching
Indoor environment
Iterative Closest Points
Kinect sensors
Matching points
Motion parameters
Scale invariant feature transforms
Research and Implementation of 3D SLAM Algorithm Based on Kinect Depth Sensor
会议论文
作者:
Li, Ce
;
Wei, Haozuo
;
Lan, Tian
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/15
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模
期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 321-328,336
作者:
周波
;
戴先中
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2012/10/24
移动机器人
环境建模
定位
高斯噪声
地形估计
3D Geological modeling from DEM, boreholes, cross-sections and geological maps
其他
2011-01-01
Qiao, Jinhai
;
Pan, Mao
;
Li, Zhaoliang
;
Jin, Yi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
NDF: an effective mobile GIS physical storage model - art. no. 67541W
会议论文
Proceedings of the Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers (Spie)
作者:
Zhang L.
;
Zhang L.
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/06/30
navigation system
Physical Storage Formal (PSF)
Navigation Data File
(NDF)
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