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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
一种燃料推进剂全自动混合配制机构
专利
专利号: CN202210369368.X, 申请日期: 2023-07-07, 公开日期: 2023-07-07
作者:
廖志敏
;
李腾
;
葛逸飞
;
李纪明
;
张钧魁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/01/23
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
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