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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 含闭环运动链的四自由度搬运机器人动力学建模及验证研究 期刊论文 机电工程, 2019, 卷号: 36, 页码: 1027-1032,1038 作者:  张进;  贠超;  郭娟 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 动力学建模  仿真验证  斜对称矩阵法  PID位置控制  闭环运动链  搬运机器人   用矢量—矩阵法计算机夹不重磨车刀的几何角度 期刊论文 1980, 期号: 1, 页码: 27-36 作者:  吴道全 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/01/05 矩阵法  刀具角度  计算公式  对称线  刃倾角  刀槽  斜置  金属切削刀具  主偏角  刀尖角