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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
一种用于科普展示的赤道式电子日晷
专利
专利号: ZL202321659035.7, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者:
王贞珍
;
王传军
;
余晓光
;
汪洵浩
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/10/31
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
2023
作者:
黄鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
基于零级像的空间无缝光谱仪波长自定标方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
巴国鑫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/08/04
空间天文
无缝光谱定标
高斯拟合
BP神经网络
遗传算法
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/26
自由落体式贯入触探,Mohr-Coulomb强度参数反演,大变形有限元分析,动态空腔膨胀模型,速度阈值
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
2023
作者:
何子文
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
面向公共卫生事件在线仇恨言论的检测与挖掘研究
学位论文
2023
作者:
刘林
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/02
仇恨言论检测
突发公共卫生事件
新冠疫情
社会污名
仇恨言论纠正
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
铋基可见光催化薄膜的构建、性能及其在杀菌反应器中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐雪磊
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/14
海洋生物污损,Bi 系原位生长半导体,杀菌机制,光催化薄膜,光催化 反应器
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