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聚合物表面润滑黏附改性及应用探索
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2202
作者:
冯海燕
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/27
表面改性,润滑,黏附,水凝胶
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
一种含巯基酸盐的壳聚糖盐酸盐及其制备方法和应用
专利
专利号: 2023111496480, 申请日期: 2023-12-01,
作者:
郭占勇
;
韩翔茹
;
宓英其
;
张晶晶
;
李青
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐新凯
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/22
碳基材料
柔性器件
药物导入
涂层工艺
材料改性
一种超声刀夹紧力测试装置及其测试系统
专利
专利号: CN202320188269.1, 申请日期: 2023-11-07, 公开日期: 2023-11-07
作者:
苏业旺
;
徐新凯
;
闫丽
;
左勇魁
;
邓柳健
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提交时间:2024/01/23
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
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