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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
风力机叶片气动设计与尾迹机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
董国丹
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/19
风力机叶片设计
致动面模型
致动盘模型
风力机尾迹
尾迹蜿蜒
基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者:
许向红
;
罗羿
;
张颢辰
;
周睿
;
吴孟臻
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/09/07
受电弓
模态实验
全柔模型
模型修正
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
非晶弛豫和塑性流动的胶体玻璃模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓娟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
非晶态
胶体玻璃
老化弛豫
塑性流动
剪切带
中性粒细胞迁移中曳尾结构形成的理论建模和数值分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张晓宁
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/25
中性粒细胞迁移
曳尾形成
理论建模
数值计算
参数分析
基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究
学位论文
2023
作者:
李光耀
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/13
注意力模型
CUDA
算子融合
分布式训练
梯度稀疏化
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
2023
作者:
李楠楠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
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