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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
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期刊论文 [7]
会议论文 [3]
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2021 [3]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2014 [2]
2013 [1]
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Variations in Dissolved Oxygen Induced by a Tropical Storm Within an Anticyclone in the Northern South China Sea
期刊论文
JOURNAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA, 2021, 页码: 1-15
作者:
Yi ZH(易镇辉)
;
Wang DX(王东晓)
;
Qiu CH(邱春华)
;
Mao HB(毛华斌)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/01
dissolved oxygen
Chinese underwater glider
anticyclonic eddy
tropical storm
physical process
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Wang, Rui
;
Cheng, Huifang
;
Guo, Feijun
;
Liu TJ(刘铁军)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/05
Dynamic modeling of quadrotor AUV using a novel CFD simulation
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 237, 页码: 1-12
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Wang, Rui
;
Zhai, Yangyang
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/08/28
CFD
Dynamic model
Hydrodynamic coefficients
Quadrotor AUV
Development of double cyclonic mesoscale eddies at around Xisha islands observed by a‘Sea-Whale 2000’ autonomous underwater vehicle
期刊论文
Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-10
作者:
Qiu CH(邱春华)
;
Liang, Hong
;
Huang Y(黄琰)
;
Mao HB(毛华斌)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/07/11
Chinese autonomous underwater vehicle
Xisha islands
Double eddies
Slope gradient
Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of twelve gliders and sixty-two expendable probes in the northern South China Sea during summer 2017
期刊论文
Science China Earth Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 451-458
作者:
Chen J(陈举)
;
Yu JC(俞建成)
;
Wang DX(王东晓)
;
Wang Q(王强)
;
Li S(李硕)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/09/30
Anticyclonic mesoscale eddy
Glider
northern South China Sea
Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of twelve gliders and sixty-two expendable probes in the northern South China Sea during summer 2017
期刊论文
Science China Earth Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 451-458
作者:
Shu YQ(舒业强)
;
Chen J(陈举)
;
Li S(李硕)
;
Wang Q(王强)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/09/30
Anticyclonic mesoscale eddy
Glider
northern South China Sea
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:
Ma, Dongfang
;
Ji DX(冀大雄)
;
Deng, Zhi
;
Li S(李硕)
;
Wang, Tao
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/11/18
Discrete-time nonlinear system
extended Kalman filter
exponential observer
restrictions
spectral norm
Path following of autonomous vehicle in 2D space using multivariable sliding mode control
期刊论文
Journal of Robotics, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-6
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Liu J(刘健)
;
Zhao HY(赵宏宇)
;
Wang YQ(王轶群)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2014/11/03
Mixed sliding mode and PID approach of motion control for mobile robot
会议论文
OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Zhao HY(赵宏宇)
;
Xu CH(徐春晖)
;
Wang YQ(王轶群)
;
Liu J(刘健)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/12/29
underwater mobile robot
PID
sliding mode
motion control
rotatable propeller
Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater vehicle for deep-sea hydrothermal plume survey
会议论文
OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common, San Diego, CA, United states, September 23-26, 2013
作者:
Yi RW(衣瑞文)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Lin Y(林扬)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Ji DX(冀大雄)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/04/16
Computational fluid dynamics
Computer simulation
Design
Experiments
Hydrodynamics
Maneuverability
Oceanography
Surveys
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