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| 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 祁胜
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 祁胜; 王健
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于BS架构的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-05-11,
作者: 程宇; 王健; 于得勇; 李吉旭; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法 期刊论文
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/07/06
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| Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者: Jiang ZB(姜志斌); Li S(李硕); Liu TJ(刘铁军); Qi S(祁胜); Wang YX(王亚兴)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/12/05 |
| 一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
作者: 刘昊搏; 刘铁军; 汪海林; 姜志斌; 祁胜
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/12/20
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