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| Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者: Yu JZ(喻俊志) ; Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Fang H(方浩)
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| Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者: Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Yu JZ(喻俊志); Tan M(谭民)
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| Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者: Wu ZX(吴正兴); Liu JC(刘金存); Yu JZ(喻俊志); Fang H(方浩)
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| Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
青岛, 2016-12
作者: Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Yu JZ(喻俊志)
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| Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文
桂林, 2016-6
作者: Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Yang X(阳翔); Yu JZ(喻俊志)
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