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科研机构
自动化研究所 [13]
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会议论文 [7]
期刊论文 [6]
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2010 [3]
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Amphibious Pattern Design of a Robotic Fish with Wheel-propeller-fin Mechanisms
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 702-716
作者:
Yu, Junzhi
;
Ding, Rui
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2015/08/12
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Biomimetics
Dynamic Modeling
Amphibious Swimming Robot
Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/01/23
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Wang Weibing
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/08/12
Amphibious robot
bio-inspired robot
mechanical design
motion control
multimodal motion
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/08/19
Oscillators
Robot sensing systems
Joints
Turning
Propulsion
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot
会议论文
18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/23
Modeling and control
dolphin hydrodynamics
amphibious robot
gait control
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009.12
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/08/19
Biomimetics
Robot kinematics
Propulsion, Mobile robots
Marine animals, Motion control
Hydrodynamics
Legged locomotion
Lagrangian functions
Tail
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/08/19
multi-mode motion
Amphibious robot
hydrodynamic
gait control
central pattern generator
Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:
Ding Ru
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/08/12
robot
Platform-Level Design for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Hu Xiaolei
;
Tan Min
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired robots
amphibious robot
multimode motion
embedded control system
ADAMS
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