×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
内容类型
会议论文 [10]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2018 [2]
2016 [1]
2015 [1]
2013 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Spatial Calibration Method for Mixed Reality Devices
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Wang YH(王银辉)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Luo Y(罗阳)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/11/27
Brunnstrom Stage Automatic Evaluation for Stroke Patients by Using Multi-Channel sEMG
会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:
Wang FY(王丰焱)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Hu SK(胡少康)
;
Zhu B(朱波)
;
Han F(韩非)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/10/06
A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation
会议论文
Xi'an, China, November 30 - December 2, 2018
作者:
Du HB(杜惠斌)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang Z(王争)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2018/12/27
multi RGB-D camera
calibration
invariance of the linear transformation
human-robot interaction
Force Control of Flexible Integrated Joint Based on Model-free Adaptive Control
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Li K(李凯)
;
Wang Z(王争)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Li YL(李英立)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/05/12
A closed-loop framework for inverse kinematics of the 7-DOF manipulator
会议论文
2016 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering, Singapore, July 27-29, 2016
作者:
Du HB(杜惠斌)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Li XG(李晓光)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang Z(王争)
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2016/12/21
7-DOF manipulator
inverse kinematics
closed-loop framework
Motion intention estimation of lower limbs based on sEMG supplement with acceleration signal
会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang, Rui
;
Ye D(叶丹)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2015/11/18
sEMG
Acceleration Signals
Motion Intention Estimation
Support Vector Machine (SVM)
Stability and robust stability analysis for Markovian jump systems with state delay and more general transition probabilities
会议论文
32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
Fan QY(范泉涌)
;
Ye D(叶丹)
;
Wang, KangJian
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2014/04/16
Delay control systems
Linear matrix inequalities
Lyapunov functions
Probability
System stability
Time varying control systems
A UKF Algorithm Based on the Singular Value Decomposition of State Covariance
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
作者:
Ma YL(马玉龙)
;
Wang ZQ(王志迁)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2012/06/06
diagonal similar decomposition
symmetrical sample UKF
stability
positive semidefinite
Feedback control for yaw angle with input nonlinearity via input-state linearization
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006
作者:
Jiang Z(姜哲)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang H(王贺)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2012/06/06
dynamics feedback linearization
input nonlinearity
helicopter
yaw angle
Robust adaptive single neural control for yaw angle with input nonlinearity on helicopter testbed
会议论文
9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, SINGAPORE, December 5-8, 2006
作者:
Jiang Z(姜哲)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang YC(王越超)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2012/06/06
adaptive neural control
yaw angle
input nonlinearity
helicopter testbed
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace