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Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/03
Underwater thrust vectoring based on inflated surface 期刊论文
JOURNAL OF MARINE ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 15-23
作者:  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/30
Underwater thrust vectoring based on inflated surface 期刊论文
JOURNAL OF MARINE ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2019, 页码: 1-9
作者:  Hu ZQ(胡志强);  Geng LB(耿令波)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/30
Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Cao YZ(曹永战);  Zhu SY(朱树云);  Ge Z(葛壮)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/16
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/04/16
Evaluating the deflection of dexterous continuum manipulators with unevenly distributed compliant joints 会议论文
2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Orlando, FL, USA, Augest 16-20, 2016
作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian Iordachita;  Mehran Armand
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/21
Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2015, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 5494-5503
作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Grupp, Robert;  Murphy, Ryan J.;  Taylor, Russell H.
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/08/29
Large deflection shape sensing of a continuum manipulator for minimally-invasive surgery 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, United states, May 26-30, 2015
作者:  Liu H(刘浩);  Farvardin, Amirhossein;  Pedram, Sahba Aghajani;  Iordachita, Iulian;  Taylor, Russell H.
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/29
一种巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101771250A, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-02-08
作者:  房立金;  王洪光;  凌烈;  何立波
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/10/15
一种巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101771250B, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-02-08
作者:  房立金;  王洪光;  凌烈;  何立波
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2014/04/16

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