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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Tian QY(田启岩);  Zhang QF(张奇峰);  Chen YZ(陈言壮);  Huo LQ(霍良青);  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/23 Deep-sea hydraulic manipulator  Viscosity-pressure characteristics  Nonlinear mathematical model  11000m on-line pressure experiment   Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Tian QY(田启岩);  Zhang QF(张奇峰);  Chen YZ(陈言壮);  Huo LQ(霍良青);  Li S(李硕) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23 Deep-sea hydraulic manipulator  Viscosity-pressure characteristics  Nonlinear mathematical model  11000m on-line pressure experiment   Experiment research on control performance for the actuators of a deep-sea hydraulic manipulator 会议论文 OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016 作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Cui SG(崔胜国);  Du LS(杜林森) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/26 Deep-sea hydraulic manipulator  Master-slave servo control  Hierarchical control  Control performance test  Different high pressure   一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103846904A, 申请日期: 2014-06-11, 作者:  张奇峰;  曲风杰;  霍良青;  张竺英;  孙斌 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/07/31 一种用于水下液压机械手的伺服阀箱 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102935641A, 申请日期: 2013-02-20, 作者:  张奇峰;  李玲珑;  孙斌;  张竺英;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/10/15 水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 李玲珑 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式PID控制  仿真