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沈阳自动化研究所 [56]
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2021 [4]
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专题:沈阳自动化研究所
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An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Research on Rotating Machinery Fault Diagnosis Method Based on Energy Spectrum Matrix and Adaptive Convolutional Neural Network
期刊论文
PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-25
作者:
Liu YY(刘意杨)
;
Yang YS(杨友胜)
;
Feng TY(冯铁)
;
Sun Y(孙懿)
;
Zhang XJ(张雪健)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/02/14
hierarchical fault diagnosis
energy spectrum matrix
dynamic adjustment of the learning rate
convolutional neural network
rotating machinery
Design and Implementation of Functional Safety Fieldbus Communication Protocol
会议论文
Chongqing, China, March 12-14, 2021
作者:
Zhou XF(周秀芳)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Yan BJ(闫炳均)
;
Sun Y(孙越)
;
Han XJ(韩晓佳)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/27
safety instrumented system
functional safety
fieldbus
residual error rate
Influence of grain size on the strain-rate-dependent dynamic response of sandstones
期刊论文
GEOMECHANICS AND GEOPHYSICS FOR GEO-ENERGY AND GEO-RESOURCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Yu M(于淼)
;
Li, Shaohua
;
Sun, Qianyu
;
Wang, Shuang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/07/17
Coalbed methane (CBM) exploitation
Grain size
Rate dependence
Microcrack evolution
Sensitivity zone
Event-triggered Sliding Mode Fault-tolerant Consensus for a Class of Leader-follower Multi-agent Systems
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2664-2673
作者:
Zheng BC(郑柏超)
;
Guo, Lina
;
Li K(李昆)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/27
Event-triggered control
fault-tolerant
leader-follower multi-agent system
sliding mode control (SMC)
Anomaly Detection of Marine Diesel Engine Valve System based on Mahalanobis Distance
会议论文
Shanghai, China, October 16-18, 2020
作者:
Sun Y(孙越)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Wang K(王锴)
;
Jia SL(贾书丽)
;
Guo HF(郭海丰)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/14
Diesel engine
valve system
roller fault
anomaly detection
MD
Box-Cox transformation
Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat
期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Whidborne, James F.
;
Chen L(陈丽)
;
Liu JG(刘金国)
;
Duan DP(段登平)
;
Dong, Qi
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/04/13
Vectored-thruster aerostat
Degraded tracking control
Underactuated
Virtual reference point
A study on the surface morphology evolution of the GH4619 using warm laser shock peening
期刊论文
AIP ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:
Lu Y(陆莹)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Sun BY(孙博宇)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/09/21
A study on the surface morphology evolution of the GH4619 using warm laser shock peening
期刊论文
AIP ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:
Lu Y(陆莹)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Hu TY(胡太友)
;
Sun BY(孙博宇)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/09/21
Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology
期刊论文
Simulation, 2018, 页码: 1-12
作者:
Liu HB(刘海波)
;
Li, Te
;
Liu K(刘阔)
;
Cui, Xuewen
;
Li, B(李斌)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/02/09
Screw drive
in-pipe robot
parameter design
simulation
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