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| Comparative study between turbulence models in unsteady cavitating flow with special emphasis on shock wave propagation 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 240, 页码: 1-17
作者: Wang ZH(王子豪); Zhang X(张鑫); Wang YX(王亚兴); Liu JF(刘金夫)
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| A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者: Lin DJ(林道京); Jiao ND(焦念东); Wang ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆)
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| 导弹弹尾叶片合拢机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107328318A, 申请日期: 2017-11-07,
作者: 刘洋; 徐志刚 ; 张安申; 刘哲; 吕新星
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2017/11/28 |
| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 杜汶娟
收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张医博
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 冷雨泉
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 一种跑位防震锤复位作业机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105790151A, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 王洪光; 凌烈; 肖时雨; 刘爱华; 孙鹏
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种跑位防震锤复位作业机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105790151B, 申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2017-10-20
作者: 肖时雨; 孙鹏; 王洪光; 凌烈; 刘爱华
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/11/28 |
| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 宋吉来
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105465574B, 申请日期: 2016-04-06, 公开日期: 2017-05-24
作者: 王超; 林扬; 胡志强; 朱兴华; 衣瑞文
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2017/06/12 |
