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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749 作者:  Sun K(孙凯);  Xu HL(徐红丽;  Lin Y(林扬);  Okatani, Takayuki;  Liu S(刘爽) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/12/24 Underwater docking  AUVs  detection  pose estimation  marine robotics   Development of a variable buoyancy system for the long term station-keeping profile observing AUV 会议论文 Wuhan, China, April 10-13, 2019 作者:  Yin Y(尹远);  Liu TJ(刘铁军);  Xu HX(徐会希);  Jiang ZB(姜志斌);  Shi K(石凯) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/05/03 Variable Buoyancy System  Stationkeeping  Low power  AUV   基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  解双喜 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/06/29 微型机器人  藻类细胞  定向控制  生物粘性微泵  生物混合微系统   基于立体视觉的野外环境坑区域识别研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  孟令江 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/12/26 机器视觉  阈值分割  坑区域  圆相似性  立体匹配   Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tracking AUV 期刊论文 MARINE GEODESY, 2013, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 428-435 作者:  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Zheng R(郑荣) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/12/26 Ultra short baseline system  track  AUV  ray equations  sonar equations   Remote Health Monitoring System Using ZigBee Network and GPRS Transmission Technology 会议论文 2011 4th International Symposium on Computational Intelligence and Design, ISCID 2011, Hangzhou, China, October 28-30, 2011 作者:  Yu HZ(于洪洲);  Liu L(刘璐) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/06 Remote health monitoring  ZigBee  GPRS  wireless data transmission units  biosignal data