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科研机构
沈阳自动化研究所 [50]
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会议论文 [27]
期刊论文 [22]
学位论文 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
Correlative AFM and Scanning Microlens Microscopy for Time-Efficient Multiscale Imaging
期刊论文
Advanced Science, 2022, 页码: 1-11
作者:
Zhang TY(张天尧)
;
Yu HB(于海波)
;
Shi JL(施佳林)
;
Wang XD(王晓朵)
;
Luo H(罗昊)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/03/15
atomic force microscopy (AFM)
correlative microscopy
microlens
microsphere
optical imaging
Non-local channel aggregation network for single image rain removal
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
作者:
Su, Zhipeng
;
Zhang YX(张贻雄)
;
Zhang, Xiao-Ping
;
Qi F(祁峰)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/21
Non-local channel aggregation
Rain removal
Neural network
SIRR problem
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392
作者:
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Song, Haina
;
Su YH(苏跃江)
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/27
Autonomous driving
Computing resource scheduling
Mobile edge computing
Vehicle-infrastructure cooperation
Distributed Secure State Estimation for Cyber-Physical Systems Against Replay Attacks via Multisensor Method
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 页码: 1-9
作者:
Su L(苏磊)
;
Ye D(叶丹)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/31
Sensors
Observers
Detection algorithms
Watermarking
Cyberattack
Estimation error
Time measurement
Detection mechanism
distributed state estimation
multisensor measurements
replay attack
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Wang T(王挺)
;
Su Y(苏赟)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/03
3D Registration of the Point Cloud Data Using Parameter Adaptive Super4PCS Algorithm in Medical Image Analysis
会议论文
Virtual, Online, Japan, November 12-15, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
Medical image registration
point cloud registration
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Su, Rong
;
Xu K(许可)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/23
exoskeleton
inverse kinematics
master-slave heterogeneity
redundant manipulator
teleoperation
Micro-nano Scale Longitudinal Displacement Measurement of Microspheres Based on Digital Holography
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Tang S(唐思)
;
Shi JL(施佳林)
;
Shi HY(石慧瑶)
;
Yu P(于鹏)
;
Su CM( 苏全民)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/08
Digital holographic microscopy
Measurement
Three-dimensional position of microspheres
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