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沈阳自动化研究所 [223]
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专题:沈阳自动化研究所
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平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/15
整体叶盘
研磨抛光
零点漂移
负载标定
柔顺控制
阻抗控制
CF-DAML: Distributed automated machine learning based on collaborative filtering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022, 页码: 1-25
作者:
Liu PJ(刘朋杰)
;
Pan FC(潘福成)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Li S(李帅)
;
Jin L(金樑)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/14
Automated machine learning
Collaborative filtering
Weighted l(1)-norm
Distributed automated system
Multilayer selective stacked ensemble
Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chen X(陈昕)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Wang X(王旭)
;
Hu ZQ(胡志强)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/02/04
Capacitive
Flexible sensor
Multi-directional force sensing
Tactile sensor
Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11
作者:
Ding QC(丁其川)
;
Zhang, Xiaoliang
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wu CD(吴成东)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/07
Surface Electromyography
motion recognition
incremental learning
missing/fault data
myoelectric assistive robot
Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:
Tian, Yong
;
Yue X(岳湘)
;
Wang, Lin
;
Feng, Yan
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
Collaborative robot
Flexibility
Vibration suppression
Trajectory planning
Different Types of Near-Inertial Internal Waves Observed by Lander in the Intermediate-Deep Layers of the South China Sea and Their Generation Mechanisms
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-24
作者:
Hou, Huaqian
;
Xu TF(徐腾飞)
;
Li B(李斌)
;
Yang B(杨兵)
;
Wei ZX(魏泽勋)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/05/29
Lander
lee wave
near-inertial waves
subinertial current
typhoon
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
A Comprehensive Review of Markov Random Field and Conditional Random Field Approaches in Pathology Image Analysis
期刊论文
Archives of Computational Methods in Engineering, 2022, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 609-639
作者:
Li, Yixin
;
Li, Chen
;
Li, Xiaoyan
;
Wang K(王锴)
;
Rahaman, Md Mamunur
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/05/25
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