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科研机构
上海大学 [7]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [2]
2013 [1]
2009 [1]
2006 [1]
2004 [1]
2003 [1]
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基于CPG的四足机器人运动控制
期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 113-115+117
作者:
刘汉迪[1]
;
贾文川[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/26
四足机器人
节律运动
CPG
旋转矩阵
步态切换
Hopf Oscillator Based Adaptive Locomotion Control for A Bionic Quadruped Robot
会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017-01-01
作者:
Liu, Handi[1]
;
Jia, Wenchuan[2]
;
Bi, Liangyu[3]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/24
CPG
Gait Transition
Slope
Body Attitude
主动介入式废墟缝隙搜救机器人关键技术研究
学位论文
: 上海大学, 2013
作者:
师熙明[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/30
搜救机器人
废墟缝隙
结构设计
CPG控制
RNA interference of MBD1 in BxPC-3 human pancreatic cancer cells delivered by PLGA-poloxamer nanoparticles
期刊论文
CANCER BIOLOGY & THERAPY, 2009, 卷号: 8, 页码: 594-598
作者:
Luo, Guopei[1]
;
Jin, Chen[2]
;
Long, Jiang[3]
;
Fu, Deliang[4]
;
Yang, Feng[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
nanoparticle
RNA interference (RNAi)
poly(d
l-lactic-co-glycolic acid) (PLGA)
poloxamer
methyl-CpG binding domain protein 1
gene carriers
A biological inspired quadruped robot: Structure and control
会议论文
2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
作者:
Zhang Xiuli[1]
;
Zheng Haojun[2]
;
Guan Xu[3]
;
Cheng Zhifeng[4]
;
Zhao Liyao[5]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/05/10
quadruped robot
central pattern generator (CPG)
bionics
joint configuration
motion trajectory
Methylation profiles of thirty four promoter-CpG islands and concordant methylation behaviours of sixteen genes that may contribute to carcinogenesis of astrocytoma
期刊论文
BMC CANCER, 2004, 卷号: 4
作者:
Yu, J[1]
;
Zhang, HY[2]
;
Gu, J[3]
;
Lin, S[4]
;
Li, JH[5]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/05/10
Methylation profiling of twenty four genes and the concordant methylation behaviours of nineteen genes that may contribute to hepatocellular carcinogenesis
期刊论文
CELL RESEARCH, 2003, 卷号: 13, 页码: 319-333
作者:
Yu, J[1]
;
Zhang, HY[2]
;
Ma, ZZ[3]
;
Lu, W[4]
;
Wang, YF[5]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/05/10
promoter CpG island
methylation specific PCR
concordant behaviors of methylation.
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