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华南理工大学 [105]
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四旋翼机器人运动控制与自适应PID控制算法设计
期刊论文
《机械设计与制造》, 2018, 卷号: 0, 页码: 254-256
作者:
龚兰芳[1]
;
许伦辉[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
四旋翼机器人
运动控制
系统设计
自适应PID控制
油-纸绝缘内部空间电荷的运动规律
期刊论文
《高电压技术》, 2018, 卷号: 44, 页码: 1828-1835
作者:
杨知非[1] 廖一帆[2,3]
;
杜志叶[1]
;
王国利[2] 黄国栋[4] 阮江军[1]
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/04/22
瞬态上流元法
油–纸绝缘
合成电场
空间电荷
特高压直流
车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法
期刊论文
《中国公路学报》, 2018, 卷号: 31, 页码: 180-191
作者:
张荣辉[1,2] 游峰[1]
;
初鑫男[1] 郭烈[3]
;
何兆成[2]
;
王荣本[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
汽车工程 协同驾驶
运动规划
跟踪控制 交通安全
智能车路系统
水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略
期刊论文
《焊接学报》, 2018, 卷号: 39, 页码: 104-109
作者:
向林涛[1] 陈国栋[2] 张攀峰[3]
;
卢小辉[3]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/04/22
水下焊接机器人
笛卡尔空间法
位姿 轨迹规划
汽车风窗玻璃外流场特性及其对雨滴运动影响的研究
期刊论文
《汽车工程》, 2018, 卷号: 40, 页码: 1230-1238
作者:
姜立标[1,2] 丘华川[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
风窗玻璃
外流场
湍流模型
流场特性 雨滴运动
凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法
期刊论文
《控制理论与应用》, 2017, 卷号: 34, 页码: 303-311
作者:
黄开启[1]
;
陈荣华[1]
;
丁问司[2]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
凿岩机器人
钻臂
定位控制 粒子群优化
精英反向学习
交叉算子
运动学逆解
3-RRR柔性平面并联机器人自激振动控制
期刊论文
《振动与冲击》, 2017, 卷号: 36, 页码: 138-143
作者:
杨杰
;
邱志成
;
张宪民
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
柔性并联机器人 运动控制
自激振动 主动控制
基于立体体系的运动控制系统课程教学改革探讨
期刊论文
《中国现代教育装备》, 2017, 卷号: 0, 页码: 42-44
作者:
许玉格
;
高红霞
;
邓晓燕
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/24
运动控制系统
立体教学体系
教学改革
基于DSP的移动机器人运动控制系统
期刊论文
《机床与液压》, 2017, 卷号: 45, 页码: 76-80
作者:
王玄玄[1]
;
庄焕伟[2]
;
张铁[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
移动机器人
运动控制
DSP
四轴工业机器人运动控制与视觉码垛
期刊论文
《机械设计与制造》, 2016, 卷号: 0, 页码: 158-161
作者:
曹成涛[1,2]
;
许伦辉[2] 赵雪[3]
;
孙永嘉[4]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/24
工业机器人
码垛机器人 运动学
Hu-Hough链码法
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