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自动化研究所 [11]
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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
A frequency mapping method for locating functional units inside ICs based on coaxial microscope
期刊论文
ELECTRONICS LETTERS, 2021, 页码: 3
作者:
Liu, Pengcheng
;
Han, Jianwei
;
Ma, Yingqi
;
Zhang, Feng
;
Wu, Zongguo
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/12/28
A Computational Model to Investigate GABA-Activated Astrocyte Modulation of Neuronal Excitation
期刊论文
COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE, 2020, 卷号: 2020, 页码: 13
作者:
Li, Licong
;
Zhou, Jin
;
Sun, Hongji
;
Liu, Jing
;
Wang, Hongrui
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/01/07
Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 539-545
作者:
Zhenyu Gao
;
Ge Guo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/11
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
disturbance observer (DO)
sliding mode control
formation control
Multi-Scale Expressions of One Optimal State Regulated by Dopamine in the Prefrontal Cortex
期刊论文
Frontiers in physiology, 2019, 卷号: 10, 期号: 113, 页码: 3389
作者:
Guyue Hu
;
Xuhui Huang
;
Tianzi Jiang
;
Shan Yu
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/04/08
Optimal States
E/i Balance
Dopamine
The Pfc
Working Memory
Criticality
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581
作者:
Yu-Zhe Qian
;
Yong-Chun Fang
;
Tong Yang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/23
Energy-based control
offshore ship-mounted cranes
Lyapunov methods
underactuated
nonlinear control systems.
基于SOI工艺抗辐照嵌入式SRAM关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘丽
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2015/09/02
绝缘体上硅
KFZ加固
单粒子翻转
静态随机存储器
silcon-on-insulator(SOI)
radiation hardness
sigle event upset(SEU)
static random access memory(SRAM)
The effects of allitridi and amiodarone on the conduction system and reverse use-dependence in the isolated hearts of rats with myocardial infarction
期刊论文
JOURNAL OF ETHNOPHARMACOLOGY, 2012, 卷号: 141, 期号: 2, 页码: 674-684
作者:
Xing, Yanwei
;
Chen, Jianxin
;
Wang, Jie
;
Gao, Yonghong
;
Niu, Weizhen
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/09/18
Conduction system
Reverse use-dependence
Allitridi
Amiodarone
Isolated heart
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
于家斌
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/09/02
大功率永磁同步电主轴
快速跟踪微分器
电压前馈解耦
死区补偿
超前角弱磁控制
high-power permanent magnet synchronous spindle
steepest tracking-differentiator
voltage feed-forward decoupling
dead-time compensation
leading angle °ux weakening control
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