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自动化研究所 [8]
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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
Global Stiffness Structural Optimization for 3D Printing Under Unknown Loads
期刊论文
Journal of Computer Graphics Techniques, 2016, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 18-38
作者:
Wang,Y. Tuanfeng
;
Liu, Yuan
;
Liu, Xuefeng
;
Yang, Zhouwang
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/02/25
3d Printing
多模态仿生两栖机器人设计与控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨清海
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
机构设计
可变构型
CPG控制
多模态运动
Amphibious robot
mechanical design
body deformation
CPG control
multi-mode motion
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
周超
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
子母式机器鱼
微小型机器鱼
运动学建模
倒游控制
深度控制
子母协作
Biomimetic Robotic Fish
Marsupial Robotic Fish Team
Miniature Robotic Fish
Kinematic Modeling
Backward Swimming
Depth Control
Daughter-Mother Cooperation
Body-deformation steering approach to guide a multi-mode amphibious robot on land
会议论文
ICIRA 2008 First International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, China, Oct. 2008
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Ding, Ru
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/01/23
虚拟手术系统中的接触交互技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
臧爱云
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟手术系统
接触交互技术
物理模型
虚拟手术器械
力反馈
Virtual Surgery System
Haptic Interaction Technology
Physical Model
Virtual Surgery Instrument
Force Feedbace
指纹图像分析与识别
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
郝瑛
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/09/02
生物特征识别
指纹识别
融合多生物特征的身份鉴别
Biometrics
fingerprint identification/verification system
Multi-biometric identity verification system
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