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长春光学精密机械与... [82]
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专题:长春光学精密机械与物理研究所
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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:
乔丹
;
高阳
;
倪仕全
;
田大鹏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/13
双星编队构形保持抗干扰容错控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:
陈高杰
;
常琳
;
杨秀彬
;
杨春雷
;
黎艳博
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
双星编队构形保持抗干扰容错控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:
陈高杰
;
常琳
;
杨秀彬
;
杨春雷
;
黎艳博
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/13
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:
王玫羽
;
田大鹏
;
郭立红
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
串联球面机构
D-H参数法
运动学模型
ADAMS与MATLAB联合仿真
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:
王中石
;
田大鹏
;
石磊
;
刘晶红
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/07/06
光电平台
动力学建模
捷联惯性稳定
基于模型滤波器
干扰观测器
复合控制
大型光学系统波前检测中气流扰动的抑制
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 80-89
作者:
徐抒岩
;
张旭升
;
范阔
;
鞠国浩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/07/06
光学系统
波前检测
气流扰动
计算流体力学
温度场控制
基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究
期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 113-117
作者:
齐彪
;
武奕楠
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
同步控制
交叉耦合控制
非线性积分滑模控制
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王晓明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
微振动
指向稳定
并联平台
动力学建模
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