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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural network-based region reaching formation control for multi-robot systems in obstacle environment 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 333, 页码: 11-21 作者:   收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/22 Formation control  Region control  Neural network  Collision and obstacle avoidance  Multi-robot systems   SPACE CLIMBING ROBOT FEET WITH MICROARRAY STRUCTURE BASED ON DISCRETE ELEMENT METHOD 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 页码: 46-54 作者:  Hou, Xuyan[1];  Su, Yilin[2];  Jiang, Shengyuan[3];  Cao, Pan[4];  Xue, Pingping[5] 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/22 Biologically inspired design  mechanical design  micro- or nano-manufacturing  robot motion planning and obstacle avoidance  space robotics   Autonomous obstacle avoidance of an unmanned surface vehicle based on cooperative manoeuvring 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 页码: 64-74 作者:  Wu, Peng[1];  Xie, Shaorong[2];  Liu, Hengli[3];  Li, Ming[4];  Li, Hengyu[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Visibility graph  Artificial Potential Field-Ant Colony Optimization  Multi-layer obstacle-avoidance framework  Unmanned surface vehicle   A spiking neural network model for obstacle avoidance in simulated prosthetic vision 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 399, 页码: 30-42 作者:  Ge, Chenjie[1];  Kasabov, Nikola[2];  Liu, Zhi[3];  Yang, Jie[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 Spiking neural networks  NeuCube  Visual prothesis  Obstacle avoidance  Simulated prosthetic vision   Autonomous USV Obstacle Avoidance Integrated Algorithm to Solve APF, Sensor Defects 期刊论文 SEA TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 57, 页码: 35-36 作者:  Wu, Peng[1];  Xie, Shaorong[2];  Liu, Hengli[3] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/26