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沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
;
Liu TC(刘天赐)
;
Liu YP(刘云鹏)
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提交时间:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉
基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
作者:
汤忠强
;
周波
;
戴先中
;
谷海涛
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/03/25
水下机器人
视觉增强
图像恢复
暗通道优先
颜色校正
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