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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
水下机器人海洋声场测绘方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孙洁
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
平台噪声
采样优化
声场重构
导航定位
蒸发界面流动与相变传热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘文军
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/05/30
蒸发,流动不稳定性,热质传输,marangoni 对流,微重力相变传热
柯西河流域农户生计资本评价与生计可持续性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张宸嘉
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/01/18
可持续生计
生计资本
关键生计资本
可持续发展
柯西河流域
热毛细对流与相变传热耦合传输机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
徐国峰
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2019/12/05
相变
热毛细对流
液滴蒸发
微重力
对流不稳定性
数值模拟
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘世杰
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2019/12/12
水下机器人
海洋观测
覆盖优化
路径规划
编队控制
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘世杰
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/12
水下机器人
海洋观测
覆盖优化
路径规划
编队控制
泥石流次声影响因素的实验研究
学位论文
成都: 中国科学院大学, 2019
作者:
袁路
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
浆体浓度
颗粒粒径
颗粒含量
泥石流次声
时频域
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