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2016 [24]
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发表日期:2016
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基于KUKA30L16型机器人自动扶梯角钢桁架焊接工作站研制与应用
学位论文
2016, 2015
刘凡
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/06/20
扶梯
桁架
焊接机器人
工作站
escalator
truss
welding robot
workstation
An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:
Kiddee, Prasarn
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2017/02/14
Structured light
Self-creating template
Modified template matching
Seam tracking control
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation
会议论文
Guilin, China, 2016-6
作者:
Mao Yijian
;
Jing Fengshui
;
Liang Zize
;
Fang Zaojun,
收藏
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2018/05/04
Positional Accuracy
Welding Robot
Mechanism Clearance
Elastic Deformation
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽,图像分割,自适应灰度差法,先验知识,避障路径规划
Control system software design and implementation of the arc-welding robot based on RTX
期刊论文
Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University, 2016, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 1540-1544
作者:
Zhang, Shuzhen
;
Yu, Ziran
;
Kong, Minxiu
;
Yang, Ping
;
Li, Chunling
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/14
Computer architecture
Computer hardware
Electric arc welding
Industrial robots
Machine design
Man machine systems
Remote control
Robot applications
Software design
Arc welding robots
Control system software
Ethernet communications
Industrial robotics
Man machine interface
Real-time architecture
Real-time extension
Robot control systems
Sensing and analysis of three-dimensional welding torch orientation for manual gas tungsten arc welding process
期刊论文
Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University, 2016, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 1555-1558
作者:
Shi, Yu
;
Wang, Xuezhou
;
Zhu, Ming
;
Zhang, Gang
;
Fan, Ding
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提交时间:2020/11/14
Attitude control
Computer programming languages
Gas welding
Measurement
Robot applications
Tungsten
Arc welding robots
Attitude measurement
Attitude sensoring
Gas tungsten arc welding
Gas tungsten arc welding process
Measurement software
Software and hardwares
Welding torch
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李婧
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/06/28
焊接机器人
示教器
点云
机器人操作系统(ROS)
路径点生成
强化国际交流,拓展学术视野——中美经济史学交流会综述
期刊论文
2016, 2016
熊金武
;
刘丛
;
郝煜
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浏览/下载:4/0
箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究
期刊论文
2016, 2016
朱志明
;
马国锐
;
刘晗
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王尧
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倪真
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周桂云
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Zhu Zhiming
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Zhou Guiyun
;
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Wang Yao
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TIG焊工艺对LD10铝合金接头气孔的影响
期刊论文
2016, 2016
李艳军
;
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