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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/01/13
Online optimization scheme with dual-mode controller for redundancy-resolution with torque constraints 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2016, 卷号: 40, 期号: 40, 页码: 44-54
作者:  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai;  Mei, Tao;  Chen, Jian
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/12/15
Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation 会议论文
Proceedings of 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/01/13
仿生型水下机器人的路径规划研究 学位论文
2016, 2015
黄朝熙
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20
Design and research of automobile anti-collision warning system based on monocular vision sensor with license plate cooperative target 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2016, 页码: 1-14
作者:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/11/01
基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
作者:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/03/26
A Grid Method for Robot Path Recognition Based on RFID Technology 会议论文
WCICA2016, 广西桂林
作者:  Kaikai Zhao;  Yimin Zhou;  Zhibin Song;  Yinzhou Shi
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/01/15
A Novel Model for Robots to Avoid Obstacles based on Tensor Analysis and Differential Geometry 会议论文
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 柬埔寨吴哥窟
作者:  Shaokun Jin;  Yongsheng Ou;  Xinyu Wu;  Wei Feng
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/15
An applicable multi-ship collision avoidance control method based on velocity obstacle 期刊论文
International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology, 2016, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 5.1-5.11
作者:  Xiong, Yong;  Huang, Liwen;  Wu, Xiaochun
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/04
Simulation on local obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle 期刊论文
International Journal of Simulation Modelling, 2016, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 460-472
作者:  Wang, C.*;  Mao, Y. S.;  Du, K. J.;  Hu, B. Q.;  Song, L. F.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04

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